رابغ به عنوان میقات (محل تعیین شده) که زائران از شمال قبل از انجام حج یا عمره لباس احرام می‌پوشند، اهمیت عمیقی در تاریخ اسلام دارد. این شهر دارای چندین مسجد تاریخی از جمله مسجد الشجره باستانی است که در نزدیکی محلی ساخته شده که پیامبر محمد (ص) این مرز مقدس را تعیین کرده بود. امروزه رابغ به خدمت‌رسانی سالانه به میلیون‌ها زائر مسلمان ادامه می‌دهد و نقش خود را به عنوان دروازه معنوی به شهرهای مقدس مکه و مدینه حفظ می‌کند.