آسمارا دارای چندین مسجد تاریخی از جمله مسجد جامع و مسجد الخلفاء الراشدین است که عناصر زیبای معماری اسلامی را به نمایش می‌گذارند. این شهر قرن‌ها خانه جامعه مسلمان قابل توجهی بوده و سنت‌های اسلامی عمیقاً در بافت فرهنگی آن نفوذ کرده است. میراث مسلمانان آسمارا بازتابی از نفوذ گسترده اسلامی در شاخ آفریقا است که اعمال مذهبی پرجنب‌وجوش و زندگی اجتماعی آن تا امروز ادامه دارد.