تحتل رابغ مكانة عميقة في التاريخ الإسلامي كونها الميقات المعين حيث يحرم الحجاج القادمون من الشمال قبل أداء فريضة الحج أو العمرة. تضم المدينة عدة مساجد تاريخية منها مسجد الشجرة القديم، المبني بالقرب من الموقع الذي حدد فيه النبي محمد عليه الصلاة والسلام هذه الحدود المقدسة. تواصل رابغ اليوم خدمة ملايين الحجاج المسلمين سنوياً، محافظة على دورها كبوابة روحانية للمدينتين المقدستين مكة والمدينة.